工作台自动往返
碰到终点后，谁切断原方向，谁接通反方向？沿着位置反馈追踪一次自动换向。
按住启动至接触器吸合后松开，工作台自动往返。停止也为自复位按钮；支持鼠标、触摸及空格／Enter。
切换故障方案会把工作台复位到中部。失效表示到位后触点不动作；最终限位仍有效。
先观察一次左端换向
启动左行。到达BG1后，观察它的NC触点切断QA1，再由NO触点发出右行请求；QA1释放后，QA2才能吸合。
工作台与位置反馈
位置 50.0%以下方碰块指针为位置基准；百分比和动作时间为教学示意。同名行程开关的触点随位置一起动作。
控制回路
橙色表示完整供电通路主回路与电机
QA1左行 · QA2右行位置与接触器时序
上方：工作台位置。下方：QA1、QA2主触点；换向期间留有释放和吸合时间。
换向与最终限位有什么区别？
| 元件 | 位置 | 控制作用 |
|---|---|---|
| BG1 | 左端换向点 | NC切断QA1；NO启动QA2 |
| BG2 | 右端换向点 | NC切断QA2；NO启动QA1 |
| BG3 | 左侧最终限位 | 只切断左行QA1支路，允许按SF2退回 |
| BG4 | 右侧最终限位 | 只切断右行QA2支路，允许按SF1退回 |
选择BG1或BG2失效，观察工作台越过换向点并在最终限位后停下。切断电机并不等于立即静止，图中保留少量惯性滑行。
元件代号与触点图例
QA1／QA2：左右行接触器；SF1／SF2：左右行按钮，SF0：停止；BG1—BG4：位置检测开关；FC1：过载保护；QB0：隔离开关，FC0：熔断器组。
常开闭合呈竖线；常闭打开绕固定下端扩大开口。NO／NC按未动作状态命名。触点旁虚线表示机械驱动，按钮杆及位置滚轮作教学示意；同名触点与同一器件联动，虚线不是导线。
动作记录
课件依据与模型说明
依据《现代电气控制 第3章_副本》第64—67页，接线与左右方向以第66页完整电路图为准：QA1前进向左，QA2后退向右，左侧BG1／BG3，右侧BG2／BG4。第65页和第67页部分左右文字与该图不一致，本页统一按图标示。
原图KM1／KM2对应QA1／QA2，SB1／SB2／SB3对应SF1／SF2／SF0，SQ1—SQ4对应BG1—BG4。保留原图的按钮互锁、接触器互锁、独立方向最终限位和位置触点启动支路。主回路两端同名L1／L2／L3为同一电源，上游QB0／FC0简化；QB0同时控制主回路与独立L/N控制电源，FC1在主回路表示热元件、在控制回路表示保护触点。
行程开关越过相应位置后保持受压，返回后复位；换向触点和复合按钮按先断后通建模，接触器含吸合／释放过程。位置、转速、惯性、间距与时间均为示意，不计算机械制动距离、反接电流、转矩或热保护动作时间。这里的最终限位是课件的方向限制逻辑，不代表完整设备安全设计。
停止为自复位：在换向点BG的NO仍闭合时，松开停止、恢复供电或复位保护，另一方向可能重新得电；在中部、启动按钮已松开且自锁已消失时不会自行重启。实际响应取决于当前电路，不能把普通停止当成保持型急停。
元件分类沿用GB/T 5094.2—2018（等同采用IEC 81346-2:2009）；BG对应位置检测，课件已有该代号。常开／常闭基准复用已核验的GB/T 4728.7—2022图形及本课程已确认的动态画法，位置驱动装置为示意。