← 现代电气控制 · 课程资源第3章 · 电气控制基础

顺序控制与时间联锁

M2为什么必须等待?比较“QA1已吸合”和“延时已到达”这两个启动条件。

M1 · 前置设备

M2 · 后续设备

启动与停止均为自复位:按住动作,松开复位。启动等接触器吸合后松开,停止等接触器释放后松开;支持鼠标、触摸和空格/Enter。切换方案会复位电路。

控制回路

左右滑动可查看完整控制回路。

主回路与电机

辅助触点 ≠ 转速反馈

经过线圈的完整供电通路未形成供电通路被切断的动力支路

比较:停M1会怎样?

比较:M1没有转起来呢?

动作时序 · 最近16秒

高电平:QA主触点闭合、KF线圈得电或到时触点闭合。动作时间已放大,电机仍有惯性滑行。

把顺序放回工艺:三段输送线

物料从上游A流向B,再流向下游C。沿着流程练习“先开下游、先停上游”。

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独立工艺练习:按键逐步安排启动、停止;停下一段前应等待余料排空。这里不计算物料数量或排空时间,也不表示上方的两电机电路能自动执行三段流程。

对照:两种电路的保持与停止
动作状态联锁 · 第60–61页时间联锁 · 第62页原图
M2启动条件QA1辅助常开闭合,再按M2启动KF通电计时到达,自动使QA2得电
M2持续运行QA2自锁,且QA1许可触点必须一直闭合QA2自锁;QA2常闭切断KF,计时复位
单独停M2按M2停止;M1仍可运行原图没有M2独立停止按钮;正常停机用总停止
M2运行后FC1动作QA1释放,许可撤销,QA2随后失电QA2自锁不经过FC1,M2可继续运行
FC2动作后复位启动按钮松开、QA2已释放时须重新启动M1保持运行时KF会重新计时,复位后可能自动启动

状态联锁能联动停机,但并不强制操作者先停M2、再停M1,也不检测物料是否排空。工艺要求和电路实际保证的行为需要分别判断。

动作记录
    教学说明与来源

    依据《现代电气控制 第3章_副本》第57–63页。状态联锁按第60–61页图:SF1/SF3为停止,SF2/SF4为启动;统一改标为SF01/SF02停止、SF1/SF2启动、QA1/QA2接触器、FC1/FC2保护触点。第60页正文将SF1写作启动,本页以图示触点为准。

    时间联锁按第62页图:SF1总停止、SF2总启动、KF时间继电器,改标为SF0、SF1、KF。保留QA2自锁支路和QA2常闭切断KF的支路,不套用缺少这些支路的其他延时电路。原图未提供M2独立停止与防止自动重启逻辑。

    接触器辅助触点反映接触器动作,不是电机轴速反馈。“仅断开M1动力支路”同时断开M1的三相动力路径,保留控制电源,以说明M1不转时辅助触点仍可能闭合。未模拟缺相、电流、堵转或热保护响应;FC动作由按钮触发。

    采用独立L/N控制电源;QB0同步切断主、控电源,主回路上游QB0/FC0作文字标示。继电器动作、转速与惯性为教学示意;QA2常开自锁与常闭切断KF按理想联动处理,不模拟触点弹跳、交接竞态或具体产品吸合释放时间。计时断电即清零,不累计此前时间。

    停电恢复不自启须满足接触器已释放且启动按钮已松开。恢复M1动力支路不会撤销仍闭合的接触器,因此可能直接恢复电机运行。

    工艺例按第58页:物料A→B→C,启动C→B→A,停止A→B→C。避免仅凭“正向/逆向”的字面顺序判断实际设备动作。

    交叉参考:BCcampus《Basic Motor Control》:Sequence Control: On-Delay(2020,CC BY 4.0,仅用于通电延时原理;该例保持及保护支路不同);Schneider Electric:辅助触点反馈接触器状态。图形重新绘制。

    元件代号与触点图例

    QA:接触器;KF:控制继电器/时间继电器;SF:按钮或选择开关;FC:过电流保护器件;QB:隔离开关。数字用于区分同类元件,FC0为熔断器组,FC1/FC2为对应电机的过载保护。

    常开、常闭以未动作状态命名。上方为静触点,下方连接斜线动触片;常闭具有折形静触点。常开闭合后动触片与上下导线连成竖线;常闭打开时动触片绕下端转开,增大与静触点的开口。

    代号按GB/T 5094.2—2018的功能分类核对,常开、常闭基准图形按GB/T 4728.7—2022的S00227、S00229核对绘制;电路的自锁、互锁和时间关系保持原有模型。