正反转与互锁

接触器本体的机械互锁是两只接触器之间的物理阻挡机构，与按钮触点的机械联动不同。本页比较课件中的控制逻辑，不绘制该机构。

依据《现代电气控制 第3章_副本》第45–54页。按第46页主回路统一为对调L1与L3：正转U/V/W接L1/L2/L3，反转接L3/L2/L1。元件统一标为SF0停止、SF1正转、SF2反转、QA1正转接触器、QA2反转接触器。

主回路上方同名L1、L2、L3表示同一组电源，已省略其上游QB0/FC0展开接线；QB0同时控制主电源和独立L/N控制电源。跨线弧表示交叉而不连接，实心点表示连接。FC1在控制回路中为保护常闭触点，在主回路中为三相热元件。

接触器的常闭辅助触点先断开、主触点及常开辅助触点随后闭合；释放时主触点先断开、常闭辅助触点随后复位。双重互锁的复合按钮按先断后通动作。时序为放大的教学示意，不代表某型号参数。

单纯接触器互锁不检测零速。按停止只会切断当前方向，转子可能仍在滑行；随后发出反向指令仍可能产生反接冲击。本模型只示意转向和惯性，不计算电流、转矩、温升或保护动作时间。

无互锁电路发生双接触器闭合时，本页自动定格在相间短路瞬间，供学生追踪跨接路径。电机不可能在两相短接状态下正常运行。停电恢复或保护触点复位后，按钮仍按下可能重新启动。

同时按下两向按钮的实际结果受器件时序影响；本页在接触器互锁的对称初态下展示指令竞争，不把它当作可靠的选向方法。工程使用应核对厂家机械、电气互锁配置。

交叉参考：Aaron Lee、Chad Flinn，BCcampus《Basic Motor Control》：Forward/Reverse Control Circuits（2020，CC BY 4.0）；Schneider Electric：换向接触器机械、电气互锁附件。图形由本页重新绘制。