反接制动与能耗制动
主电路 · 电机
控制电路
橙色：完整供电通路- ① 静止
- ② 正常运行
- ③ 制动投入
- ④ 断电滑行
横屏或全屏可对照两张电路图；竖屏时电路可各自左右滚动。
原理说明与观察任务
现在为什么这样动作？
电机端子当前接向
本方案的观察任务
运行与退出条件
橙色标出承担供电的路径；灰线不代表已验电。圆点为连接，跨线弧为不连接，虚线只表示机械联动。
转速曲线与触点时序
实际转速与自由停车对照
蓝线：实际转速；灰色虚线：从QA1断开瞬间，以同样初速、惯性计算的自由滑行参考。橙色：QA2主触点；紫色：BS1或KF。反接退出失败时，蓝线会越过零速进入负值。
比较：能量去哪里了？能否保持零速？
| 方式 | 外加磁场／能量 | 接近零速之后 |
|---|---|---|
| 自由停车 | 切断电机供电，动能由摩擦等逐渐耗散 | 停车较慢，不形成保持制动 |
| 反接制动 | 对调L1、L3；电源输入和机械动能转为损耗，R1—R3限流 | 必须及时断开反接电源，否则反向加速 |
| 能耗制动 | 先断交流，再向V/W通直流；机械动能主要耗散在转子，励磁还产生定子等损耗 | 静止转子不再切割静止磁场，制动力矩为零；继续通直流仍有发热 |
本页对象是笼型异步电动机。能耗制动用来减速，不能代替机械保持制动；反接制动到零速仍有反向加速作用。不能把“电气制动到零速都没有转矩”作为通用结论。
元件代号与触点图例
QA1：运行接触器；QA2：制动接触器；SF1：启动；SF0：停止。BS1：速度检测开关的正向NO；KF：通电延时时间继电器；FC1：过载保护；R：限流／调节电阻；T1：变压器；T2：整流装置。
常开闭合呈竖线；常闭打开绕固定下端扩大开口。SF0的NC与NO机械联动、先断后通；KF瞬时NO和延时NC分别画出，不能当成同一种触点。
动作记录
课件依据、模型范围与来源
依据《现代电气控制 第3章_副本》第107—121页。五种方案聚焦单向制动：基本反接第110页、改进反接第112—113页、时间能耗第118页、速度能耗第119页；自由停车作为同初速参照。第114、120页的可逆复合线路另属扩展接线，不套入单向模型。
第110、112页反接支路保留三相电阻和对调L1/L3；第118、119页直流回路经T1、T2，正极经QA2与R1接W，负极经QA2接V，均接在FC1热元件下方。QA2另一主触点切换变压器一次侧。保留原图端子与联锁关系，整流器以功能方框表示。
第118页KF线圈接在制动指令／保持支路之后，早于QA2吸合计时。保持支路串联KF瞬时NO和QA2 NO；到时KF延时NC切掉QA2，QA2释放后解除保持。一直按住SF0时，KF会继续得电且已到时，不会循环投入制动。
按原图推导：保护或停电不是SF0制动指令。基本反接在恢复供电时，只要BS1仍闭合、QA1已释放，就可能投入制动；改进方案还需要SF0或QA2保持条件。时间能耗在静止时按SF0也会通直流，计时结束才退出。速度能耗必须先有正向速度触点许可。
BS1采用正向闭合12%、释放8%的示意回差；不是精确零速检测。正常盘车误投入基本反接不必然导致反转，可靠低速退出仍可停机；本页用“触点持续闭合”单独演示过零反转。课件第116页的转矩与电流／速度成正比、117页的速度控制完全不受负载影响均不是通用定量结论。
转速、转矩、惯性、直流强度及接触器时间都是可比较的教学模型，不拟合真实电机。直流转矩用随速度变化的非线性示意曲线，始终阻碍转动且在零速为零；反接在零速仍有反向作用。主辅触点在动作完成点同步，SF0转换间隔20ms；不模拟弹跳、粘连、真实电流与温升。接触器互锁防止正常动作重叠，不作为实际安全设计验证。
控制电源以独立L/N表达，QB0同时控制主控电源，上游隔离和熔断省略展开。元件分类按GB/T 5094.2—2018；BS速度／频率子类及T电能转换主类对照其等同采用的IEC 81346-2:2009表1、表2。触点按GB/T 4728.7—2022及课程确认的动作画法；变压器S00842、整流器S00894、延时触点S00245参考标准机构公开符号手册，第46、50、56页。官方状态页不等于标准全文逐项认证。
零速无保持转矩及持续直流发热的交叉依据：Schneider Electric ATV212编程手册，第98页。该资料用于原理核对，本页未采用变频器的控制线路。